Eine völlig neue Generation von Robotern

Die modulare Lösung von Roundpeg ist vollständig adaptierbar und kann an die spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendungen angepasst werden.

Los gehts

Roundpeg
Module

Wählen Sie die passende Kombination von Roundpeg-Modulen basierend auf Ihren Anforderungen aus.

Vorinstalliertes
System

Mit Roundpeg ausgestattete COBOTs werden bereits vorinstalliert und erreichen Sie einsatzfähig „out of the box“

Plug-and-play
Module

Das Roundpeg-System besteht aus austauschbaren Modulen. Nach der Installation können Sie jedes Modul einfach austauschen. Auf diese Weise können Sie auch zukünftige Produktversionen von Roundpeg mit zusätzlicher Funktionalität nutzen.

Objekt Erkennung

Roboter benötigen oft ein Feedback, ob ein neues Teil zum Greifen bereits an Ort und Stelle ist. Anstatt überall Sensoren anzubringen und sie über die gesamte Anwendung zu verdrahten, verwenden Sie einfach das Objekterkennungsmodul von Roundpeg. Auf diese Weise ist Ihr Sensor immer zum richtigen Zeitpunkt an der richtigen Stelle.

Jederzeit ein- und auschaltbar

Alle Funktionalitäten von Roundpeg integrieren sich als Erweiterungen zum Basisroboter. Wenn Ihre Anwendung oder spezifische Bewegungen das Roundpeg-System nicht erfordern, kein Problem! Schalten Sie es einfach aus, und Ihr Roboter wird wie gewohnt arbeiten.

Nahtlose
Integration

Roundpeg verbessert Ihre Erfahrung mit der Roboter-Software durch eine benutzerfreundliche Oberfläche und mühelose Plug-Ins für Roboter.

Einfache Integration

Behalten Sie Ihre Programme bei und bleiben Sie bei der vertrauten Robotersoftware. Die Roundpeg-Software wird als reines Add-On geliefert und integriert sich nahtlos in die bestehende Robotersoftware Umgebung

Add-on plugins

Für alle Universal Robots COBOTs wird die Roundpeg-Software mittels URCap als Symbolleisten-Plugin implementiert. Auf diese Weise können Sie alle Funktionen schnell auswählen und einen schnellen Überblick über den aktuellen Systemstatus erhalten.

Frequently asked questions about Collision Detection

Explore our FAQ section for swift answers to your questions.

  • Kollisionen reduzieren die Haltbarkeit des Roboters, stören den
    Produktionsablauf und auch die Mitarbeiter. Mit Roundpeg
    verwenden Sie ihren Roboter wie gewohnt nur ohne Kollisionen.
    Dadurch wird die Installation einfacher, die Mitarbeiter können sich
    im direkten Arbeitsumfeld des Roboters aufhalten (z.B. beim
    Palettentausch) und die Gesamtkosten sinken.

  • Immer wenn ein Mitarbeiter in die Nähe des Roboters kommt, ist es
    ein Gewinn, wenn der Roboter stehen bleibt und auf Personen in der
    Umgebung reagiert. Der Mitarbeiter muss auch nicht ständig neben
    dem Roboter arbeiten. Ein regelmäßiges Betreten des
    Arbeitsumfeldes des Roboters kann schnell zu einer Kollision pro
    Tag führen – und das läppert sich über ein Roboter-Leben.

  • Auch hier kann ein Einsatz des Roundpeg-Systems sinnvoll sein. Bei
    der Installation, Inbetriebnahme oder beim
    Umbau/Umprogrammierung einer Anlage halten sich Mitarbeiter im
    direkten Umfeld des Roboters auf, wobei Kollisionen ein großes
    Problem darstellen. Roundpeg hilft Ihnen diese zu vermeiden, auch
    wenn die Anlage nicht im Produktivbetrieb läuft.

  • Neben der Tatsache das Bodenscanner sehr komplex zu installieren
    sind und dennoch im Produktionsbetrieb von Mitarbeitern leicht
    umgangen werden können, reagieren Bodenscanner sehr sensibel
    auf äußere Einflüsse im Umfeld (AGVs, Mitarbeiter,
    Kabelverlegungen, abgestellte Produktionsgegenstände usw.) Durch
    die Kombination von Roundpeg und Bodenscannern kann ein
    äußerst effizienter Arbeitsablauf generiert werden. Sobald ein
    Mitarbeiter den durch den Bodenscanner überwachten Bereich
    betritt, kann der Roboter beispielsweise mit einer kollaborativen
    Arbeitsgeschwindigkeit nach ISO/TS 15066 weiter seine Arbeit
    verrichten.

  • Der Roboter besitzt eine Sicherheitsbewertung nach PLd Cat.3.
    Das Roundpeg-System greift nicht in die Sicherheitsfunktionen ein
    und verändert damit das Rating nicht. Bei einer Abnahme mit
    Messung der Kollisionskräfte nach TS15066 wird das System einfach
    abgeschaltet.

  • Das ROUNDPEG-System ist als Addon konzipiert. Damit kann es
    einfach und jederzeit über die Software abgestellt werden. Die
    Deckel lassen sich auch schnell zurückbauen, falls erwünscht. Aber
    teilen Sie uns gerne mit, warum Sie sich gegen das System
    entscheiden.

  • Sie können Sich über ihren Distributor oder direkt bei uns ein
    Angebot erstellen lassen und auch bestellen. Der Roboter wird
    „ready-to-use“ mit bereits voll funktionsfähigem Roundpeg-System
    bei Ihnen angeliefert.

  • Ja, Retrofit ist natürlich möglich. Ihr Roboter wird identisch wie ein
    neuer Roboter umgerüstet. Bestellen Sie einen Umbau bei Ihrem
    Distributor oder direkt bei uns.